Réponse rapide
Un jeu supervisé robotique associe des entrées représentatives à des sorties annotées, avec provenance, qualité, règles d’annotation, séparation des épisodes et conditions de validité adaptées à la tâche.
Couvrir les situations
Scènes, charges, opérateurs, éclairages, pannes et actions sont échantillonnés selon le domaine prévu. Les données rares mais critiques sont identifiées séparément.
Documenter les labels
Définition, unités, repères, politique de désaccord et niveau de confiance sont conservés. Les annotateurs ne déduisent pas une vérité absente de l’observation.
Préserver une évaluation honnête
Épisodes, robots et environnements proches restent dans un même ensemble pour éviter la fuite. Version, transformations et droits d’usage accompagnent les fichiers.
Un grand volume ne garantit pas un bon jeu
Des données répétées, biaisées ou mal annotées peuvent renforcer une erreur et donner une confiance injustifiée. La qualité et la représentativité sont vérifiées avant l’apprentissage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST