Pourquoi configurer le QoS dans ROS 2 ?

Régler le transport selon le signal

Une image tolère parfois une perte, tandis qu’un arrêt ou une consigne critique exige livraison et ordre maîtrisés.

Choisir le QoS d’un lidar

Le système garde les mesures récentes et limite la file pour éviter qu’une navigation utilise une image trop ancienne.

Deux nœuds incompatibles ne communiquent pas bien

Fiabilité, durabilité, latence et test de découverte doivent être vérifiés.

Sources et références

1. [1] ROS 2 Documentation — Open Robotics

Questions liées

• À quoi sert ROS dans un projet robotique ?
• Comment lancer et arrêter proprement des nœuds ROS sur un robot ?
• Comment diagnostiquer un message ROS qui n’arrive pas à destination ?

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