À quoi sert ROS dans un projet robotique ?

Relier les briques du robot

Topics, services, actions, messages et outils de visualisation structurent les échanges sans réinventer chaque liaison.

Publier la position d’une base

Un nœud capteur publie, un autre estime la pose et un troisième utilise cette information pour naviguer.

ROS n’est pas le comportement complet

Temps réel, sécurité, matériel et architecture du projet restent à concevoir.

Sources et références

1. [1] ROS 2 Documentation — Open Robotics

Questions liées

• Pourquoi configurer le QoS dans ROS 2 ?
• Comment lancer et arrêter proprement des nœuds ROS sur un robot ?
• Comment diagnostiquer un message ROS qui n’arrive pas à destination ?

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