Comment alimenter un robot d’assemblage avec des pièces variées ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Alimenter un robot d’assemblage avec des pièces variées consiste à présenter chaque référence dans une pose identifiable, stable et accessible à l’outil.
Donner une pièce reconnaissable
Bacs, convoyeurs, vision et séparateurs réduisent mélange, retournement et empilement des composants.Vis de plusieurs longueurs
La caméra lit la référence, le bol vibrant en fournit une seule et le robot refuse une vis dont la tête n’est pas orientée correctement.La vision ne corrige pas une alimentation instable
Reflets, pièces collées, bac vide ou variation de lot exigent détection d’absence, arrêt et réapprovisionnement guidé.Sources et références
- [1] ISO 10218 Robots and robotic devices — ISO