Comment décider qu’un prototype robotique est assez mûr pour la suite ?
Réponse rapide
Un prototype est assez mûr lorsque les questions prioritaires ont une réponse étayée, les risques critiques sont connus et les écarts restants sont planifiés. Cela ne signifie pas que le produit est prêt à déployer.
Relier résultat et question
Chaque décision s’appuie sur des mesures, observations ou limites clairement identifiées. Une démonstration non reproductible ne clôt pas une question critique.
Rendre les inconnues visibles
Risque mécanique, logiciel, sécurité, usage et fabrication sont classés avec leur gravité et leur prochaine action. Les hypothèses non vérifiées restent dans le dossier.
Décider l’étape suivante
Industrialiser, changer de concept, refaire un essai ou arrêter sont des décisions distinctes. Critères, responsable et échéance empêchent la maturité de devenir une impression.
Sources et références
- [1] NASA Systems Engineering Handbook — NASA