Réponse rapide
Le télédiagnostic permet d’identifier à distance un état anormal du robot, de qualifier son urgence et de guider une intervention sans déplacer immédiatement un technicien. Il combine télémétrie, journaux, contexte de mission et échanges avec l’opérateur. Il ne remplace pas une inspection lorsque la sécurité ou la mécanique ne peuvent être vérifiées à distance.
Reconstituer l’événement
État avant défaut, commandes, capteurs, alimentation, réseau, température et changements récents sont réunis sur une chronologie. Les données sont comparées aux limites et au comportement attendu. Le robot est placé dans un mode qui évite d’aggraver le problème.
Qualifier urgence et confiance
Fréquence, persistance, impact sur mission, personnes et énergie sont évalués. Un diagnostic indique observations, hypothèses et tests possibles, avec niveau de confiance. Les mesures contradictoires déclenchent une vérification locale.
Ne pas confondre rapport à distance et réparation
Une valeur normale ne prouve pas qu’une pièce mécanique ou une zone inaccessible est intacte. Aucun redémarrage n’est lancé sans vérifier conséquences et autorisation. L’intervention humaine reste disponible.