Qu’appelle-t-on un système robotique reprogrammable ?

Changer le comportement, pas forcément la machine

Logiciel, paramètres, outils et droits déterminent ce qui peut être reprogrammé et vérifié.

Passer du tri au palettisage

Le même bras charge une routine différente après validation des positions, préhenseur et sécurité.

Reprogrammable ne veut pas dire sans contrainte

Compatibilité, validation, opérateur habilité et retour arrière restent nécessaires.

Sources et références

1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

Questions liées

• Pourquoi prévoir une reprise manuelle dans un processus automatisé ?
• Pourquoi surveiller les objectifs d’un système autonome pendant sa mission ?
• Quelle différence existe entre automatisation et autonomie ?

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