Réponse rapide
Un mode d’arrêt compréhensible permet au public d’interrompre une action sans connaître l’architecture du robot. Le déclencheur, le délai, l’état obtenu et la reprise doivent être visibles et testables. Cette possibilité réduit l’ambiguïté lorsqu’une personne perçoit un danger, une gêne ou un comportement inattendu.
Rendre l’arrêt immédiatement identifiable
Bouton, signal lumineux, commande vocale ou présence d’un opérateur sont cohérents avec le lieu et les capacités du public. L’arrêt ne dépend pas d’une connexion fragile ni d’un menu caché. Le robot signale prise en compte et mouvement résiduel.
Répéter l’essai dans le contexte réel
Des personnes qui ne connaissent pas le système tentent l’arrêt pendant déplacement, interaction et perte de réseau. On mesure compréhension, délai, distance restante et réarmement. Formation du personnel et signalétique complètent le dispositif.
Ne pas afficher un symbole sans effet garanti
Un bouton décoratif ou trop lent crée une fausse sécurité. L’action obtenue doit être définie pour chaque mode et chaque énergie résiduelle. Toute indisponibilité du dispositif déclenche une procédure humaine claire.