Réponse rapide
Respecter l’espace personnel suppose d’adapter distance, vitesse, orientation et signaux au lieu et au consentement des personnes. Le robot évite la surprise, laisse une issue et tient compte des fauteuils, enfants, groupes et passages étroits.
Garder une marge confortable
La distance de sécurité est calculée avec la vitesse, la visibilité et la possibilité de s’écarter. Elle n’est pas réduite simplement parce qu’un capteur estime le passage libre.
Rendre son approche lisible
Trajectoire, ralentissement et intention de céder le passage sont annoncés par des signaux compréhensibles. Le robot ne contourne pas une personne en la forçant contre un mur ou un obstacle.
Adapter la règle au lieu
Un couloir, une file, un ascenseur ou une zone de soin imposent des comportements différents. Les essais incluent mouvements imprévus, aides à la mobilité et situations où une personne souhaite s’éloigner.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST