Comment un robot de service doit-il réagir lorsqu’une personne s’approche ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’une personne s’approche, un robot de service ralentit ou s’arrête selon la distance, la vitesse relative et la tâche, puis ne repart qu’avec une situation claire.
Réduire le mouvement avant le contact
Un robot de livraison coupe sa trajectoire quand un passant débouche d’un angle et attend que le passage soit dégagé.Gérer l’approche
La perception estime distance et direction, applique une zone de protection et signale son intention sans surprendre la personne.Une occlusion peut retarder la détection
Distance, vitesse relative, occlusion, zone, signal, arrêt, reprise et essais doivent être documentés.Sources et références
- [1] ISO 13482:2014 — Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots — International Organization for Standardization
- [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration