Pourquoi surveiller les ressources consommées par un modèle sur un robot ?

Mesurer pendant la vraie mission

Temps de calcul, mémoire, température, énergie et files d’attente sont reliés à la version du modèle et au contexte.

Une caméra ralentit la navigation

Le journal révèle une hausse de mémoire après une mise à jour ; le robot réduit la fréquence et revient à une version précédente.

Une moyenne peut cacher un pic dangereux

Percentiles, durée, charge maximale et mode dégradé doivent accompagner les indicateurs moyens.

Sources et références

1. [1] PyTorch Documentation — PyTorch
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

Questions liées

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