Comment savoir qu’une campagne de collecte doit s’arrêter ?

Suivre le gain, pas seulement le compteur

On observe couverture, erreurs sur cas rares, doublons, annotations et coût de chaque nouvelle session.

Arrêter une collecte de palettes

Après plusieurs tournées, le rappel n’augmente plus ; l’équipe corrige d’abord les étiquettes douteuses au lieu de filmer encore le même entrepôt.

Un plateau peut masquer un manque

Une moyenne stable peut cacher un éclairage ou une classe jamais observée. Revue des cas limites et critères d’arrêt explicites sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] AI Risk Management Framework — NIST
2. [2] Dataset loading utilities — scikit-learn — scikit-learn

Questions liées

• Comment concevoir une collecte de données utile à un robot ?
• Pourquoi enregistrer les métadonnées avec les observations d’un robot ?
• Comment collecter des données dans les situations rares sans mettre des personnes en danger ?
• Pourquoi inclure des données négatives lors de la collecte d’un robot ?

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