Comment concevoir une collecte de données utile à un robot ?

Collecter pour une question précise

On part d’une tâche et de ses erreurs possibles, puis on varie objets, éclairage, lieux, personnes et capteurs.

Reconnaître un bac endommagé

La campagne filme bacs propres, cabossés et partiellement masqués, avec l’étiquette du verdict vérifié par une personne.

Plus de données ne garantit pas mieux

Images redondantes, biais de lieu ou annotations rapides peuvent gonfler le volume sans couvrir les cas utiles.

Sources et références

1. [1] Dataset loading utilities — scikit-learn — scikit-learn
2. [2] AI Risk Management Framework — NIST

Questions liées

• Pourquoi enregistrer les métadonnées avec les observations d’un robot ?
• Comment collecter des données dans les situations rares sans mettre des personnes en danger ?
• Pourquoi inclure des données négatives lors de la collecte d’un robot ?
• Comment savoir qu’une campagne de collecte doit s’arrêter ?

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