Réponse rapide
Une instruction ambiguë doit rester en attente : le système énumère les interprétations plausibles, demande l’information qui manque ou choisit une action réversible explicitement autorisée.
Localiser ce qui manque
Référence, quantité, destination, ordre des étapes ou niveau de précision peuvent être indéterminés. Le robot distingue une incertitude de perception d’une instruction réellement incomplète.
Poser une question utile
La question propose des options observables et évite de forcer une réponse technique à l’opérateur. Le contexte et les hypothèses sont affichés avant de reprendre.
Choisir une action réversible
Si une action sans conséquence est autorisée, le robot peut se placer en attente ou observer davantage. Il ne choisit pas silencieusement un objet ou une trajectoire risquée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST