Réponse rapide
Planifier une campagne de surveillance environnementale robotique consiste à définir objectifs, zones, fréquence, capteurs, trajectoires, références, sécurité, énergie et protocole de données.
Une campagne peut déplacer ou contaminer le phénomène
Trajectoire, outil, bruit, énergie et prélèvement doivent être planifiés pour ne pas modifier ce qui est observé.
Échantillonner l’information
Grille, transect, points témoins et mesures adaptatives distinguent variation spatiale, temporelle et anomalie.
Préparer l’exploitation
Calibration, stockage, position, météo, retour, maintenance et contamination sont intégrés au plan.
Prévoir l’écart
Terrain impraticable, batterie faible, valeur inattendue ou personne rencontrée déclenchent replanification ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST