Réponse rapide
Surveiller une action robotique demande de suivre état, feedback, délai, progression, énergie, limites, erreurs, événements d’annulation et effet réel sur la machine.
Le feedback peut mentir par retard
Affichez âge, confiance et état et croisez avec capteurs avant de laisser une action poursuivre près d’un obstacle ou d’une personne.
Afficher la progression
Objectif courant, étape, distance, force, confiance et temps restant rendent l’action compréhensible pour l’opérateur.
Comparer au plan
Écart de trajectoire, obstacle, ressource faible ou feedback absent doivent déclencher ralentissement, replanification ou intervention.
Conserver la trace
But, commandes, états, versions, erreurs et résultat sont liés pour analyser réussite, échec ou reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST