Réponse rapide
Tester un service ROS 1 demande de vérifier interface, réponse nominale, erreurs, délai, serveur absent, répétition, concurrence et effet réel sur un banc ou une simulation sûre.
Une réponse positive ne prouve pas l’effet
Comparez résultat, état du robot et journaux sur banc ou simulation avant d’autoriser l’appel sur la machine.
Tester le contrat
Requête valide, valeur limite, valeur absente et type incorrect doivent produire des réponses définies.
Tester le temps
Latence, timeout, client interrompu et serveur redémarré révèlent si l’appel reste borné et récupérable.
Tester l’effet
Une réponse positive est comparée à l’état réel et aux journaux afin de ne pas confondre acceptation et réussite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST