Réponse rapide
La séparation de sources consiste à estimer plusieurs signaux ou phénomènes mélangés dans une même mesure afin de les analyser ou de les commander séparément.
Une source mélangée peut fausser la commande
Vérifiez artefacts, source manquante et latence avant d’utiliser un signal séparé pour diagnostiquer ou agir.
Décrire le mélange
Voix, vibration, bruit, réverbération et capteurs possèdent des amplitudes, bandes et trajectoires qui se superposent.
Estimer les composantes
Modèle, statistiques, géométrie des microphones ou information de référence produisent des signaux séparés avec une incertitude.
Vérifier l’usage
Qualité de séparation, retard, artefacts et source manquante sont évalués selon la décision robotique visée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST