Réponse rapide
Réduire la latence d’une segmentation profonde passe par une résolution et un modèle adaptés, calcul accéléré, traitement par lot ou flux, prétraitement limité et mesure bout en bout.
La latence commence avant l’inférence
Capture, réseau et post-traitement peuvent dépasser le délai utile. Mesurez la chaîne complète et prévoyez un mode lent ou sûr.
Mesurer toute la chaîne
Capture, transfert, prétraitement, inférence, post-traitement et publication contribuent au délai perçu par le contrôleur.
Réduire sans aveugler
Quantification, taille d’image ou modèle compact doivent être comparés sur petites régions, occlusions et cas critiques.
Garder une marge
Si température, charge ou flux augmentent le délai, ralentissement et mode de repli doivent rester disponibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST