Réponse rapide
Choisir une architecture de segmentation profonde dépend de résolution, classes, taille des objets, latence, mémoire, matériel, précision et facilité de mise à jour du système.
Le modèle idéal ne tient pas toujours dans le robot
Mesurez mémoire, température et latence sur la cible et vérifiez que la compression ne détruit pas la marge critique.
Définir la sortie nécessaire
Masque sémantique, instance, contour ou profondeur ne demandent pas la même architecture ni les mêmes annotations.
Comparer les contraintes
Récepteur, mémoire, fréquence caméra, accélérateur, consommation et délai de décision bornent le modèle utilisable.
Tester sur la cible
Mesurez précision, latence, température et stabilité avec flux réel plutôt qu’avec une seule exécution sur ordinateur de développement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST