Réponse rapide
Valider un modèle de robot simulé consiste à comparer ses sorties à des mesures réelles sur des scénarios définis, puis à documenter domaine de validité, écarts et hypothèses.
Déclarez le domaine de validité
Ne généralisez pas un modèle validé sur quelques mesures à des charges, vitesses, surfaces ou températures qui n’ont pas été comparées.
Comparer des observables
Trajectoire, vitesse, effort, consommation, détection et délai sont confrontés avec les mêmes commandes et conditions initiales.
Quantifier l’écart
Calculez biais, dispersion et cas extrêmes ; un modèle moyen peut rester dangereux si une situation rare dépasse la marge prévue.
Déclarer le domaine
Indiquez surfaces, charges, températures, capteurs et vitesses couvertes avant d’utiliser le modèle pour décider ou certifier.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST