Réponse rapide
Pour injecter une panne dans un robot simulé, on modifie volontairement capteur, actionneur, communication, alimentation ou environnement, puis on vérifie détection, repli et reprise.
Une panne injectée doit rester crédible
Testez délais, valeurs plausibles et défauts combinés ; sinon le système peut réussir un scénario artificiel sans savoir gérer la vraie défaillance.
Choisir une panne réaliste
Décalage, valeur absente, bruit accru, roue bloquée, délai réseau et batterie faible couvrent des défauts observables sur la machine.
Observer la réaction
Mesurez temps de détection, alerte, commande de secours, état obtenu et informations conservées pour l’analyse.
Tester la récupération
Après correction ou retour de la mesure, vérifiez qu’un réarmement explicite évite une reprise brutale ou une mission poursuivie sur une hypothèse périmée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST