Réponse rapide
La simulation explore rapidement modèles et scénarios, tandis que l’essai matériel révèle les frottements, tolérances, délais, défauts et interactions physiques absents ou simplifiés du modèle.
L’écart de modèle peut changer l’issue
Un contrôleur stable en logiciel peut glisser ou vibrer en réalité. Mesurez les phénomènes physiques avant de conclure à la sécurité.
Ce que la simulation apporte
Elle permet de répéter, instrumenter et accélérer des situations dangereuses, rares ou coûteuses avec des paramètres contrôlables.
Ce que le matériel révèle
Roues, câbles, batteries, vibrations, lumière et surfaces réelles introduisent des écarts qui peuvent changer la décision du contrôleur.
Relier les deux
Calibrez le modèle sur des mesures réelles, puis confirmez sur la machine chaque comportement dont dépend la sécurité ou la performance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST