Réponse rapide
Pour tester une navigation simulée, on construit une carte ou un scénario, on donne au robot un objectif, on mesure sa trajectoire et on répète avec des variations et des perturbations.
Un parcours idéal trompe la validation
Variez pose, bruit, obstacles et délai ; une navigation parfaite dans une seule carte ne prouve pas une marge suffisante sur le terrain.
Définir le scénario
Décrivez départ, cible, obstacles, règles de circulation, capteurs disponibles et conditions initiales avant de lancer l’essai.
Comparer les résultats
Distance, temps, collisions, marge, énergie estimée et écart de trajectoire permettent de comparer deux stratégies sur les mêmes situations.
Varier les conditions
Modifiez bruit, pose, densité d’obstacles, vitesse et latence pour vérifier que la navigation ne dépend pas d’un cas trop favorable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST