Réponse rapide
Un robot simulé est un modèle logiciel qui représente sa mécanique, ses capteurs, ses commandes et son environnement afin d’observer un comportement sans mobiliser immédiatement la machine réelle.
Une simulation n’est pas la machine
Un modèle peut oublier frottement, latence ou personne imprévisible. Utilisez-le pour explorer et confirmez sur matériel les comportements critiques.
Représenter la machine
Le modèle décrit dimensions, articulations, limites, inertie et actionneurs avec un niveau de détail adapté à la question étudiée.
Représenter le monde
Sol, obstacles, éclairage et autres objets sont simulés pour produire des observations comparables à celles attendues des capteurs.
Connaître l’écart
Une simulation accélère les essais mais ne reproduit jamais parfaitement frottement, latence, usure ou comportement humain.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST