Réponse rapide
Avant une inspection, on valide un robot rampant sur une maquette représentative en vérifiant locomotion, communication, capteurs, autonomie, récupération et arrêt dans les conditions prévues.
Une maquette ne couvre pas tous les risques
Après validation, inspectez encore le terrain réel, ses personnes, ses accès et ses conditions météo avant de laisser le robot progresser.
Reproduire le terrain
Testez largeur, pente, rugosité, humidité, poussière et obstacles attendus, avec la charge et l’éclairage de la mission.
Tester les défauts
Simulez perte de liaison, capteur masqué, batterie faible, glissement et blocage pour vérifier les états sûrs et les alertes.
Autoriser la mission
Conservez critères, mesures, versions et décisions de validation ; un essai réussi ne dispense pas d’une surveillance sur site.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST