Réponse rapide
Un robot rampant se déplace au contact du sol ou d’une paroi grâce à des pattes, chenilles, roues articulées ou ondulations, afin d’inspecter des espaces où un robot roulant classique passe mal.
Un robot rampant peut rester coincé
Sa capacité à entrer dans un passage ne garantit pas sa sortie. Mesurez récupération, autonomie et communication avant toute inspection.
Choisir une locomotion
Pattes, chenilles ou corps articulé offrent des compromis différents entre adhérence, vitesse, franchissement, encombrement et complexité.
S’adapter au support
La suspension, les appuis et la pression de contact doivent rester compatibles avec la surface, les joints, la poussière et l’humidité.
Porter la mission
Caméras, éclairage et capteurs sont installés sans gêner les mouvements ni dégrader l’équilibre dans les passages étroits.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST