Réponse rapide
Pour une séquence interrompue, le réseau récurrent invalide ou marque son état, indique la longueur réellement observée, puis attend une réinitialisation ou utilise une stratégie de repli avant de produire une commande.
Reconnaître la rupture
Timestamp manquant, perte de capteur, saut de repère ou silence réseau sont distingués d’une séquence stable. L’état caché n’est pas conservé comme s’il était contemporain.
Réinitialiser prudemment
Le réseau peut repartir d’un état neutre, d’une mémoire vérifiée ou d’une estimation classique. La sortie porte une qualité réduite jusqu’à retrouver assez d’observations.
Limiter pendant l’incertitude
Vitesse, horizon et action autorisée sont réduits. Une mission critique attend une séquence valide ou une reprise humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST