Réponse rapide
Un réseau récurrent traite une séquence en conservant un état interne qui résume l’historique. En robotique, il peut estimer mouvement, intention, état de tâche ou signal temporel.
Relier les instants
Chaque entrée met à jour un état caché qui influence la sortie suivante. Longueur de fenêtre, initialisation et remise à zéro doivent être définies.
Exploiter la dynamique
Vitesse, trajectoire, force et événements sont interprétés dans le temps. Le réseau distingue évolution réelle, bruit et interruption de mesure autant que ses données le permettent.
Borner l’historique
État périmé, séquence incomplète ou changement de régime peuvent produire une prédiction trompeuse. Un indicateur de qualité accompagne la sortie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST