Réponse rapide
Pour éviter qu’un réseau convolutionnel déclenche une action erronée, on sépare perception et commande, vérifie sortie et contexte, borne les actions, surveille l’incertitude et conserve un arrêt indépendant.
Contrôler l’interprétation
Objet, pose, zone, fraîcheur et cohérence avec les autres capteurs sont vérifiés. Une sortie plausible mais mal ancrée reste en attente.
Limiter la conséquence
Vitesse, force, zone et type d’action sont filtrés par des règles ou un contrôleur. Les actions irréversibles exigent confirmation ou préconditions supplémentaires.
Réagir à la contradiction
Mesure suivante, collision possible ou erreur de suivi interrompent l’action. Le système conserve le diagnostic au lieu de masquer l’erreur par une nouvelle prédiction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST