Réponse rapide
Déployer un réseau convolutionnel embarqué demande de vérifier mémoire, calcul, température, latence, synchronisation et précision après optimisation, puis de l’intégrer derrière des limites de perception et de commande.
Dimensionner le matériel
Résolution, fréquence, mémoire et consommation sont mesurées sur le calculateur cible. Les pointes de charge et les autres processus sont inclus.
Réduire le coût avec preuve
Quantification, compilation, modèle plus petit ou traitement régional sont comparés sur cas difficiles, calibration et robustesse. Les paramètres effectifs sont versionnés.
Vérifier la boucle
Timestamp, âge de donnée, latence et comportement de repli sont testés avec planification et commande. Une inférence hors délai est invalidée ou entraîne un ralentissement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST