Comment choisir le nombre de groupes dans une analyse robotique ?

Réponse rapide

Choisir le nombre de groupes combine métriques de séparation et compacité, stabilité, connaissance du procédé, interprétabilité, coût de surveillance et comportement des anomalies.

Le nombre de groupes peut changer la sécurité

Trop peu fusionne défaut et nominal ; trop divise et masque transitions. Testez scénarios et marges plutôt qu’un score unique.

Comparer plusieurs valeurs

Examinez silhouette, inertie, densité, vraisemblance, validation croisée et sensibilité à l’initialisation plutôt qu’un seul score.

Relier au domaine

Un groupe doit correspondre à un état ou usage compréhensible et conserver marge pour transitions, inconnus et changement de capteur.

Tester la robustesse

Variez données, fenêtre, distance, bruit et saison et vérifiez que décision et alerte ne changent pas arbitrairement.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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