Réponse rapide
Le regroupement peut révéler des modes de fonctionnement en groupant fenêtres de capteurs, commandes et résultats, puis en comparant groupes connus, transitions, durée et anomalies.
Un groupe n’est pas forcément un mode physique
Il peut refléter capteur, opérateur ou fenêtre. Comparez aux événements et aux mesures indépendantes avant diagnostic ou arrêt.
Construire les fenêtres
Synchronisez vitesse, courant, température, vibration, charge, tâche et environnement et choisissez une durée qui capture le mode.
Annoter après coup
Associez groupes à production, déplacement, défaut, veille ou transition avec opérateur et événements indépendants.
Surveiller en ligne
Comparez nouvelle fenêtre aux groupes, mesurez confiance et durée et déclenchez diagnostic si aucun mode ne convient.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST