Réponse rapide
Le regroupement de données rassemble observations similaires sans étiquette préalable pour révéler modes, familles, anomalies ou situations dans le fonctionnement d’un robot.
Les groupes dépendent de la définition de similaire
Échelle, fenêtre et variables peuvent créer une partition artificielle. Documentez choix et vérifiez les groupes sur événements réels.
Définir la similarité
Variables, échelles, unités, fenêtre temporelle, distance et pondération déterminent ce que signifie « similaire ».
Choisir la méthode
K-means, hiérarchique, densité ou modèle probabiliste produisent groupes et incertitudes selon géométrie et bruit.
Interpréter les groupes
Reliez chaque groupe à état, mission, environnement, résultat et exemples et vérifiez qu’il ne reflète pas seulement un artefact.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST