Réponse rapide
Quand la reconnaissance est incertaine, le robot conserve les hypothèses, cherche une observation meilleure, réduit l’action, demande confirmation ou s’arrête selon le risque et la réversibilité.
L’incertitude doit modifier l’action
Ne choisissez pas silencieusement une classe ou un objet. Observez, demandez confirmation ou restez dans un état sûr.
Quantifier le doute
Comparez scores, classes, capteurs, âge, occlusion, distance au modèle et conditions hors domaine.
Acheter de l’information
Changez point de vue, éclairez, mesurez profondeur ou demandez l’opérateur si le gain attendu justifie l’action.
Limiter les conséquences
Évitez saisie, déplacement, mélange ou accès irréversible tant que classe, pose et autorisation ne sont pas suffisamment établies.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST