Réponse rapide
Pour reconnaître un objet déjà observé, le robot associe apparence, géométrie, trajectoire, contexte et identifiant dans une mémoire temporelle tout en vérifiant ambiguïté et fraîcheur.
Une identité suivie peut être réattribuée
Occlusion et objets similaires créent fausses continuités. Vérifiez trajectoire, apparence et contexte et réinitialisez si nécessaire.
Construire l’identité
Caractéristiques visuelles, forme, taille, pose, repère, première observation et confiance forment une trace plutôt qu’une étiquette isolée.
Suivre dans le temps
Association, prédiction et nouvelles mesures gèrent occultation, changement d’éclairage, mouvement et objets similaires.
Éviter la fausse continuité
Réinitialisez ou demandez confirmation lorsque trajectoire, apparence, position ou contexte ne concordent plus.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST