Réponse rapide
Séparer détection et reconnaissance permet d’optimiser calcul et latence, de traiter présence et identité avec des seuils différents et d’isoler les erreurs dans l’architecture.
La séparation n’élimine pas les interfaces
Une sortie ancienne, mal repérée ou sans confiance peut commander le mauvais objet. Contrôlez repères, âge, seuils et repli.
Distribuer les fonctions
Une détection rapide filtre la scène ; une reconnaissance plus riche s’applique aux régions utiles et aux tâches qui l’exigent.
Conserver les incertitudes
Présence, classe, pose, âge et confiance restent distincts et peuvent déclencher observation ou abstention.
Tester les interfaces
Vérifiez formats, repères, timestamps, latence, classes inconnues et action produite lorsqu’une sortie manque ou diverge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST