Réponse rapide
La détection indique où se trouve un objet ou événement ; la reconnaissance lui attribue une catégorie, une instance ou une identité avec une confiance et un contexte.
Présence et identité peuvent diverger
Une boîte correcte ne garantit pas la classe ni la pose. Vérifiez confiance, contexte et conséquence avant une manipulation.
Séparer les sorties
Boîte, masque, point ou piste décrivent présence et position tandis que classe, instance et propriétés décrivent ce qui est observé.
Relier les modalités
Image, profondeur, tactile, mouvement et connaissance de la scène peuvent confirmer ou contredire une hypothèse.
Adapter la commande
Le robot évite sur détection et saisit ou trie sur reconnaissance seulement après vérification du seuil et de la conséquence.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST