Réponse rapide
Lorsqu’un objet est jamais vu, le robot doit le signaler comme inconnu, estimer géométrie et risque, demander information ou choisir une action conservatrice plutôt que l’assigner arbitrairement.
Un objet inconnu ne doit pas être forcé dans une classe
Abstention, observation et validation sont préférables à une saisie ou un déplacement fondé sur une identité inventée.
Détecter l’inconnu
Confiance basse, distance au modèle, incohérence multi-capteurs ou apparence hors domaine peuvent déclencher une abstention.
Poursuivre l’observation
Changez point de vue, mesurez taille, forme, texture, poids ou contact et recherchez un indice autorisé.
Limiter la manipulation
Évitez saisie irréversible, force excessive, mélange ou déplacement vers une zone dangereuse et demandez validation si nécessaire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST