Réponse rapide
Entraîner une reconnaissance d’objets robotique exige données représentatives, annotations cohérentes, séparation apprentissage-test, augmentations maîtrisées, modèle adapté et validation sur le matériel.
Le jeu de test peut être trop facile
Images propres et objets vus ne représentent pas le robot réel. Mesurez variations, inconnus, latence et effets sur la commande.
Couvrir le terrain
Incluez éclairage, distance, angle, occlusion, arrière-plan, usure, variantes, capteurs et objets inconnus réellement rencontrés.
Contrôler les annotations
Définissez classes, instances, frontières, ambiguïtés, niveaux de qualité et procédure de désaccord entre annotateurs.
Tester le déploiement
Mesurez latence, mémoire, température, seuil, confiance, faux positifs et comportement en dehors du jeu d’entraînement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST