Réponse rapide
La détection localise qu’un objet est présent, souvent par boîte ou masque ; la reconnaissance lui attribue une catégorie ou une identité avec un niveau de confiance.
Présence ne signifie pas identité
Une détection correcte peut recevoir une mauvaise classe. Séparez les seuils et adaptez l’action au risque de confusion.
Séparer présence et identité
Une boîte peut être correcte alors que la classe est fausse ou inconnue et ces erreurs n’ont pas les mêmes conséquences.
Mesurer les sorties
Évaluez précision, rappel, localisation, classes confondues, inconnus, occlusions, taille et latence.
Adapter l’action
Utilisez détection pour éviter ou suivre et reconnaissance pour saisir ou trier, avec confirmation lorsqu’une classe commande un geste.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST