Réponse rapide
La reconnaissance d’objets permet à un robot d’identifier catégories ou instances dans ses observations et d’associer classe, pose, confiance et contexte à une action.
Une classe confiante peut être fausse
Occlusion, reflet et objet nouveau perturbent reconnaissance. Vérifiez confiance, géométrie, contexte et conséquence avant manipulation.
Détecter et décrire
Image, profondeur, tactile ou lidar fournissent apparence, géométrie, position, orientation et occlusion.
Comparer aux connaissances
Le modèle associe observation et classes apprises, variantes, état, usage et propriétés utiles à la tâche.
Décider avec confiance
Le robot vérifie seuil, ambiguïté, repère, fraîcheur et conséquence avant de saisir, suivre ou déplacer l’objet.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST