Réponse rapide
On qualifie un procédé industriel robotisé par sa capacité démontrée à produire le résultat attendu avec cadence, tolérance, disponibilité, sécurité, consommation et variabilité maîtrisées.
Fixer les exigences
Produit, quantité, tolérance, environnement, opérateur et durée de vie sont explicités. Les cas de changement de série et de maintenance sont inclus.
Mesurer sur le cycle
Temps, erreurs, retouches, arrêts, énergie, température et qualité sont collectés sur des lots représentatifs. Moyenne et pire cas sont séparés.
Décider avec une marge
Les seuils d’acceptation tiennent compte de dérive, usure et incertitude de mesure. Un indicateur isolé ne peut pas compenser un défaut de sécurité ou de qualité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST