Réponse rapide
La pression est une force répartie sur une surface. En robotique, elle décrit notamment un circuit pneumatique ou hydraulique, une pression de contact ou une contrainte exercée sur une zone.
Relier force et surface
À force égale, une petite surface produit une pression plus élevée. Les unités, le point de mesure et la direction sont nécessaires pour interpréter une valeur.
Distinguer les circuits
Pression d’alimentation, pression différentielle et pression de contact ne sont pas interchangeables. Les capteurs sont placés selon la question à mesurer.
Relier au risque
Joints, peau, objet fragile et structure ont des limites différentes. Une pression admissible est définie avec durée, surface et incertitude.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST