Réponse rapide
Pour distinguer une alarme d’un bruit de moteur, le robot combine spectre, durée, répétition, direction, contexte machine et modèles appris, puis vérifie avec d’autres capteurs.
Une alarme peut ressembler à une machine
Ne déclenchez pas une action critique sur une classe audio seule. Vérifiez durée, source, contexte et indices physiques indépendants.
Caractériser le son
Fréquences, modulation, impulsions, niveau et rythme séparent parfois une alarme stable d’un bruit mécanique variable.
Localiser la source
Comparez retards entre microphones et position des équipements pour écarter une source incompatible avec l’événement.
Confirmer avant d’agir
Associez audio, température, courant, fumée ou état de ligne et privilégiez une alerte sûre lorsque les indices divergent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST