Quelle différence entre une trajectoire de peinture par points et une trajectoire continue ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une trajectoire par points relie des poses discrètes et peut simplifier une séquence ; une trajectoire continue contrôle le mouvement et le dépôt entre les points avec davantage de fluidité.
Des points peuvent marquer la surface
Arrêts et changements de vitesse entre poses créent recouvrement irrégulier. Validez finition, déclenchement et continuité sur la pièce complète.
Comparer le mouvement
Les points facilitent programmation et retouche mais peuvent créer arrêts, variations de vitesse et marques visibles.
Régler la continuité
Une trajectoire continue impose vitesse, orientation, accélération, recouvrement et déclenchement du pistolet sur toute la surface.
Choisir selon la pièce
Privilégiez la méthode qui respecte accès, finition, temps de cycle, changement de teinte, sécurité et capacité de validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST