Que doit faire un système robotique lorsqu’une échéance critique est dépassée ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’une échéance critique est dépassée, le système invalide la sortie en retard et applique une réponse définie : maintien borné, réduction, arrêt ou repli. La cause et l’état sont signalés avant toute reprise.
Identifier le retard
Échéance, âge de donnée, tâche concernée et état de l’actionneur sont capturés. Une valeur arrivée tardivement n’est pas présentée comme actuelle.
Choisir l’issue sûre
Maintien limité, ralentissement, arrêt ou retour dépendent de la fonction, de l’énergie et des personnes exposées. La commande locale garde ses protections indépendantes.
Revenir avec une preuve
Après diagnostic, la synchronisation, la charge et la marge sont vérifiées. Le système ne reprend pas une séquence à partir d’un état incertain.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST