Comment un robot utilise-t-il un microphone pour détecter une alarme ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour détecter une alarme, le robot caractérise signature, niveau, fréquence, durée et direction, compare le signal à un modèle et confirme l’événement avec contexte ou capteur complémentaire.
Point de vigilance
Une signature sonore peut être imitée ou masquée. Confirmez source, contexte et conséquence avant d’arrêter ou de déplacer le robot.
Décrire l’alarme
Incluez variantes de sirène, distance, réverbération, volume, bruit et risque de faux déclenchement.
Détecter sans surinterpréter
Utilisez fenêtre, seuil, classification et historique et distinguez absence de signal, silence et microphone saturé.
Déclencher une réponse
Annoncez confiance, vérifiez zone et état du robot et ralentissez, arrêtez ou demandez confirmation selon la conséquence prévue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST