Pourquoi une mémoire d’agent doit-elle pouvoir être corrigée ou oubliée ?

Pouvoir corriger le passé

Une carte modifiée ou une préférence erronée doit être remplacée sans laisser une copie prioritaire.

Supprimer un obstacle disparu

Après vérification, le robot retire l’obstacle de sa carte et marque la zone comme réobservée plutôt que de garder deux versions.

Oublier doit rester traçable

Autorisation, version, justification, propagation et restauration doivent être documentées.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la mémoire d’agent pour un robot ?
• Quelle différence entre mémoire épisodique et mémoire sémantique pour un robot ?
• Comment un robot décide-t-il quelle information conserver en mémoire ?
• Que doit faire un robot lorsqu’un souvenir contredit une observation actuelle ?

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