Que doit faire un robot lorsqu’un souvenir contredit une observation actuelle ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Lorsqu’un souvenir contredit une observation actuelle, le robot compare fraîcheur, provenance, incertitude et cohérence, puis privilégie la mesure vérifiée sans effacer silencieusement l’historique.
Point de vigilance
Un souvenir plausible mais ancien peut contredire la scène réelle. Marquez le conflit et réduisez l’autonomie tant qu’il n’est pas résolu.
Qualifier le conflit
Vérifiez calibration, repère, âge, changement de scène et qualité des deux informations et recherchez une erreur commune.
Agir prudemment
Marquez le souvenir comme contesté, réduisez vitesse ou demandez confirmation si le désaccord touche navigation, personne ou sécurité.
Mettre à jour
Conservez décision, source retenue et raison puis corrigez ou expirez l’ancien contenu après revue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST